En Mufasa: El Rey León, Rafiki cuenta la leyenda de Mufasa a la joven cachorra Kiara, hija de Simba y Nala, junto a Timón y Pumba haciendo de las suyas. Contada en flashbacks, la historia nos presenta a Mufasa como un cachorro huérfano, perdido y solitario, hasta que conoce a un simpático leoncito llamado Taka, el heredero de un linaje real. Este encuentro fortuito desencadenará un extenso viaje de un extraordinario grupo de inadaptados en busca de su destino, en el que sus vínculos se pondrán a prueba mientras luchan unidos para escapar de un amenazador y letal enemigo.
