Dancing Undercover" se publicó en 1986, cuando RATT salía de gira por Norteamérica con un nuevo grupo de Los Ángeles llamado POISON como teloneros. El single principal "Dance" alcanzó el Billboard Hot 100 y generó otro éxito en vídeo musical con "Slip Of The Lip", mientras que "Body Talk" apareció en una escena clave de la película de Eddie Murphy, "The Golden Child". Dancing Undercover" se convirtió en el tercer álbum PLATINO consecutivo de RATT y alcanzó el puesto 26 en el Billboard Top 200. El álbum cuenta con la formación clásica de Stephen Pearcy (voz), Warren DeMartini (guitarras), Robbin Crosby (guitarras), Juan Croucier (bajo/voz) y Bobby Blotzer (batería).
